朝花夕拾 - 输出倒逼思考

ROS 1 安装——从手动到自动：以 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic 为例

发表于 2021-07-11 更新于 2025-09-08
分类于自动驾驶， ROS Valine：

近期有 ROS 使用需求，本文旨在记录 ROS 1 的手动安装过程以及通过 rostaller 进行自动化安装的过程，安装环境为 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic。

发表于 2021-07-06 更新于 2025-09-08
分类于效率， Git Valine：

Git 仓库包含每个文件的每个版本，但对于一些文件类型来说，这是不实际的，多次修订大文件会增加仓库其他用户克隆和获取的时间。本文旨在简述如何通过 Git Large File Storage (LFS) 管理带有大型文件（文件大小超过 100 MB）的 GitHub 项目。

发表于 2021-07-03 更新于 2025-09-08
分类于 Linux Valine：

VMWare 安装虚拟机时默认按照 Legacy 引导模式（传统 BIOS）进行，无法充分发挥系统及硬件性能，本文旨在记录在 Win 10 中通过 VMWare 16 在 UEFI 引导模式下安装 Ubuntu 18.04 虚拟机并自定义分区的过程，以及期间遇到的一些问题。

发表于 2021-06-14 更新于 2021-06-26
分类于编码， C/C++ ，《C++ Primer》 Valine：

本系列文章为阅读《C++ Primer》过程中的书摘与学习笔记，持续更新。

发表于 2021-06-09
分类于编码， C/C++ ，随笔 Valine：

排查程序 Bug 时，靠终端打印输出的方式效率低下，要善用断点调试手段。

发表于 2021-05-06 更新于 2025-09-08
分类于数据结构与算法，练习 Valine：

LeetCode 第 341 题“扁平化嵌套列表迭代器”题解及解题过程中的一丝小插曲。

发表于 2021-04-22 更新于 2021-07-16
分类于数据结构与算法，练习 Valine：

将一个字符中所有的整数前后加上符号“*”，其他字符保持不变。连续的数字视为一个整数。

发表于 2021-04-09 更新于 2025-09-08
分类于效率， Git Valine：

本篇文章旨在记录笔者日常开发工作中一些常用的 Git 应用实践。

发表于 2021-03-08 更新于 2021-03-09
分类于自动驾驶，多传感器信息融合 Valine：

所谓融合，顾名思义，发挥多方输入信息的优势，得到更加可靠的输出信息。谈及融合，又通常会细分为前融合和后融合......

发表于 2021-02-20 更新于 2025-09-08
分类于编码， Python ，随笔 Valine：

本文描述了一款用于将图像转换为 base64 字符串的 Python GUI 小工具，转化得到的 base64 字符串可以直接插入到 markdown 等文档中用于显示图像，而无需上传图像。