朝花夕拾 - 输出倒逼思考

再谈最小二乘法：加权最小二乘多项式拟合数学推导及其 C++ 实现

发表于 2023-10-05
分类于自动驾驶，随笔 Valine：

应用标准最小二乘法拟合多项式时，我们认为各个样本点的权重是相同的，即每个样本点对总的拟合误差的贡献是相同的，但在工程应用中，有时需要为样本点赋予不同的权重，即我们允许最终的拟合结果在更加贴合某些高权重样本点的基础上偏离某些低权重样本点。本文将给出加权最小二乘多项式拟合的数学推导及其 C++ 实现。

发表于 2023-09-05
分类于效率， Git Valine：

本文将从基本概念入手，简要介绍如何通过 Gitea Actions 实现 Hexo 博客的持续集成与持续部署。

发表于 2023-08-24
分类于自动驾驶， Apollo Valine：

本文以 Planning 模块为例，详细分析了 Apollo 8.0 配置参数的读取过程。

发表于 2023-08-12
分类于编码， C/C++ ，随笔 Valine：

gflags 是由 Google 开发维护的 C++ 命令行参数解析库，在百度 Apollo 自动驾驶框架中被广泛用于各模块内部的命令行参数处理。本文简要介绍了 gflags 的安装步骤和使用方法。

发表于 2022-10-08
分类于自动驾驶，多传感器信息融合 Valine：

本文从图论中的一些基本概念出发，对匈牙利算法的发展脉络、算法流程及其 C++ 代码实现进行了详细阐述。

发表于 2022-09-04
分类于建站 Valine：

本文旨在总结在 Ubuntu 18.04 中通过 Docker 搭建 Wiki.js 的详细步骤。

发表于 2022-09-04
分类于建站 Valine：

使用 Docusaurus 2 框架写了一个适用于构建个人 Wiki 的工程示例。

发表于 2022-08-28
分类于效率，随笔 Valine：

本文旨在记录使用 nvm 进行 Node.js 多版本管理的详细操作步骤，包括 Linux 平台和 Windows 平台。

发表于 2022-08-21
分类于效率， Git Valine：

本文旨在总结使用 Gitea + Git Hook 实现 Hexo 博客源码托管与持续集成的具体细节与注意事项。

发表于 2022-08-07
分类于效率， Git Valine：

最近在云服务器上搭建私有 Git 托管服务的过程中尝试了 GitLab，本文旨在简要记录其安装及配置过程。