(十四)初识图像之初级车道线检测
(十三)手把手教你写卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波在无人车状态估计中的应用。
Python中的当前工作路径与当前脚本文件所在路径
要区分os.getcwd()和os.path.dirname(__file__)。
Python字典数据结构的item()函数
item()函数返回一个列表,列表中包含的是可遍历的(键, 值)元组数组。
安装第三方python库过程中的egg-info与dist-info文件夹
用应用程序安装生成egg-info文件夹,用whl或tar安装生成dist-info文件夹。
(十二)无人驾驶中的坐标转换
无人驾驶中的坐标转换。
(十一)无人驾驶中的CAN消息解析
无人车中的CAN数据解析。
(十)看不见的“传感器”高精度地图
无人车中的高精地图。
(九)与生俱来的VCU信号
无人车中的VCU信号。