C++ Primer - 第 11 章 关联容器 发表于 2021-12-16 更新于 2025-09-08 分类于 编码 , C/C++ , 《C++ Primer》 Valine: 本系列文章为阅读《C++ Primer》过程中的书摘与学习笔记,持续更新。 阅读全文 »
C++ Primer - 第 10 章 泛型算法 发表于 2021-12-04 更新于 2025-09-08 分类于 编码 , C/C++ , 《C++ Primer》 Valine: 本系列文章为阅读《C++ Primer》过程中的书摘与学习笔记,持续更新。 阅读全文 »
C++ Primer - 第 12 章 动态内存 发表于 2021-12-04 更新于 2025-09-08 分类于 编码 , C/C++ , 《C++ Primer》 Valine: 本系列文章为阅读《C++ Primer》过程中的书摘与学习笔记,持续更新。 阅读全文 »
《Effective C++》第三版总结(一):第 0 - 3 章 发表于 2021-10-24 更新于 2025-09-08 分类于 编码 , C/C++ , 《Effective C++》 Valine: 本系列文章旨在记录学习《Effective C++》过程中的一些书摘及学习笔记,并穿插了一些个人总结。 阅读全文 »
改变自己,只需要两年时间 发表于 2021-10-06 分类于 TED Valine: 最近有些颓,偶然间看到 TED 的一个鸡汤视频,仅此记录一下。重要的是行动,行动 + 坚持 = 改变。需要做的是,迈出第一步,并持之以恒! 阅读全文 »
Apollo 6.0 Perception 模块 Fusion 组件(二):主体算法流程分析 发表于 2021-08-05 更新于 2025-09-08 分类于 自动驾驶 , Apollo Valine: 本文详细分析了 Apollo 6.0 Perception 模块 Fusion 组件的初始化、消息回调处理以及障碍物融合的主体算法框架。 阅读全文 »
Apollo 6.0 Perception 模块 Fusion 组件(一):构建与启动流程分析 发表于 2021-07-30 更新于 2025-09-08 分类于 自动驾驶 , Apollo Valine: 本文从 Apollo Cyber RT 框架、Perception 模块、DreamView 模块的构建着手,旨在详细分析 Perception 模块及其 Fusion 组件的启动流程。 阅读全文 »
Apollo 6.0 安装完全指南 发表于 2021-07-24 更新于 2025-09-08 分类于 自动驾驶 , Apollo Valine: 本文旨在详细记录 Apollo 6.0 在 Ubuntu 18.04 中的完整安装及运行过程,并会阐述在虚拟机和物理机中进行安装时的细微区别。 阅读全文 »
深入探索单例设计模式:以百度 Apollo 为例 发表于 2021-07-18 更新于 2025-09-08 分类于 设计模式 Valine: 单例模式广泛应用于全局参数管理等应用场景,本文旨在详细分析百度 Apollo 项目中的懒汉式单例模式实现。 阅读全文 »